随车吊既是循环工作的机械，也是一种间歇动作的机械，具有间歇重复工作的特点。在工作中，各工作机构经常处于反复启动、制动和稳定运行的状态。
主要由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统、金属结构及安全保护装置等组成。
通过对控制系统的操纵，驱动动力装置（电动机或内燃机）将动力能量输人，借助金属结构和工作机构（起升机构、运行机构、变幅机构、旋转机构或行走机构）单独或组合运动，带动取物装置通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，在较大空间范围内完成对物料（或设备）的搬运或吊装任务。随车吊的金属结构将各工作机构、传动装置、电气设备等通过不同的配合、组合、连接，安装调试，组成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。