目前我国生产的随车起重运输车选装吊机主要分为两大类：直臂式吊机和折叠式吊机。国内知名品牌有徐工牌、程力威牌、石煤牌。适用吊机从2吨至25吨不等，可组装在东风、福田、江铃、五十铃等国内知名品牌底盘上。
    程力专用汽车股份有限公司生产的折叠式吊机，与传统的直臂式吊机相比，有什么优越性呢？程力威牌折叠式吊机参考了国外最新技术，通过自主研发设计，采用了主轴臂上铰接结构，使得重心降低，整车的行车高度降低至3米以下。车辆在道路行驶中基本不受限高的制约，方便了用户在施工过程中的使用。
    直臂式吊机的行车高度都在3米以上，在车辆行驶的过程中，容易撞击、摩擦吊机，影响车辆使用寿命。而折叠式吊机将后置直臂随车起重运输车的行车高度降低至3米以下，能够充分保证行车安全。广泛适用于市政建设、煤矿工程、园林绿化等基建材料与其它设备的吊装及运输。随车吊可左右操作,可正反360度旋转,也可全方位旋转。采用军工品质生产,质量可靠,寿命长,工作速度快。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。