随车起重运输车又称随车吊，万向节是万向传动装置中改变动力传递方向的关节状部件。它一般分为普通万向节和等速万向节两种形式。
    普通万向节又叫十字轴万向节，是目前汽车上应用最多的万向节。它以十字轴为中心，两端分别连接一个万向节叉，这样，即使两个万向节叉之间有夹角，动力依然可以传递过去。
    普通随车起重运输车，随车吊万向节的工作特性是当主动轴等速旋转时，从动轴的转速（角速度）是不均匀的。所以，为了达到等速转动，传动轴两端须安装两个万向节，并且还须满足两个条件，即传动轴两端的万向节叉应在一个平面内；主动轴和从动轴与传动轴的夹角应相等。普通万向节由于结构简单，尺寸紧凑，成本低廉，因此在汽车上得到了广泛的应用。
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