有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带等组成，使用时安装在随车吊车轮的轮辋上，内胎是一个环形的橡胶管，上面装有气门嘴，以便充入或排出空气，为使内胎在充气状态下不产生褶皱，其尺寸应稍小于外胎的内壁尺寸，垫带是一个环形的橡胶带，它垫在内胎与轮辋之间，以保护内胎不被轮辋和胎圈磨伤。无内胎轮胎俗称真空胎，在外观上与普通轮胎相似，但是没有内胎及垫带。

　　无内胎轮胎的内壁有一层橡胶密封层，有的在该层下面不家一层自粘层，能自行将刺穿的孔粘合，在随车吊胎圈外侧也有一层橡胶密封层，用以加强胎圈与轮辋之间的气密性，无内胎轮胎一旦被刺破，穿孔不会扩大，故漏气缓慢，胎压不会急剧下降，仍能继续行驶一定距离，可消除爆胎的危险，因无内胎，摩擦生热少，散热快，适用于高速行驶，此外，结构简单，质量较轻，维修也方便。

　　但密封层和自粘层易漏气，途中修理也比较困难，无内胎轮胎必须配用深槽轮辋，故目前在乘用车上应用较多，随车吊外胎由胎面、帘布层、缓冲层和胎圈组成，胎面是轮胎的外表面，可分为胎冠、胎肩和胎侧三部分，胎冠与路面直接接触，并产生附着力，使车辆行驶和制动，为使轮胎与地面有良好的附着性能，防止纵、横向滑移，在胎面上制有各种形状的花纹用于防滑。