程力随车吊分直臂随车吊和折臂随车吊两种，直臂随车吊和折臂随车吊在市场上各有千秋，随车吊用户可以根据自己需求订购随车吊。

湖北程力随车吊分直臂式随车起重机和折叠式随车吊两种。直臂式随车吊是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车吊主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车吊的动作快，工作效率高。直臂式的随车吊适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车吊。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车吊，有两节伸缩臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车吊，有三节伸缩臂。